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纠偏控制器应用于模糊控制领域主要包括哪些方面?

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浏览:132
时间:2022/4/18 5:14:26

介绍了模糊控制在纠偏控制系统的应用,分别设计了一维模糊控制,PD一维模糊控制和PD二维模糊控制3种算法.实验结果表明,使用PD二维模糊控制能够有效解决被控对象在高速运行状态下具有的不确定性和复杂特性的适应控制问题。

纠偏控制器应用于模糊控制领域主要包括哪些方面?

应用于模糊控制领域的纠偏控制器主要包括哪些方面?主要包括以下4个方面:


1.模糊纠偏控制器  -  模糊控制器部分主要包含了模糊化、模糊控制规则和模糊除3个部分,本文模糊控制器选用的是C8051F023单片机。


2.纠偏控制执行机构 -  执行机构选用的是国内自行研制的BL-650纠偏执行器(又称纠偏驱动器),作为一款性能优越的无刷直流电机,其*大速度可以到达28mm/s.


3.被纠偏控制对象  - 纠偏控制器的被控对象既是卷材,在高速状况下,收到了不控制力的作用,不能保持直线运行而使其幅宽中心线偏离基准中心线。


4.纠偏传感器 -  本装置使用红外光纠偏传感器其他内部集成了可配置的硅光电二级管阵列和一个电流/频率转换器,可完成高分辨率的光传感/频率转换,直接与微处理通讯。     http://www.lecotech.com.cn/

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